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一种新的激光成像数据多视粗拼接算法
一种新的激光成像数据多视粗拼接算法
作者:
左超
谭志国
郭裕兰
鲁敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
激光成像数据
旋转角
粗拼接
ICP
摘要:
针对激光成像数据的多视拼接问题,采用先粗后细的拼接策略,提出了一种新的粗拼接算法.该算法首先估计出待拼接点云数据存在的旋转偏移角,再通过相应的旋转来消除这种偏移,从而实现粗拼接.在此基础上,采用精确拼接ICP算法作最终拼接.实验表明,本文提出的粗拼接算法能够有效地实现不同视点下激光成像数据的粗拼接,该方法简单、高效,且适用于不同分辨率的数据拼接.
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文献信息
篇名
一种新的激光成像数据多视粗拼接算法
来源期刊
计算机工程与科学
学科
工学
关键词
激光成像数据
旋转角
粗拼接
ICP
年,卷(期)
2013,(12)
所属期刊栏目
图形图像
研究方向
页码范围
146-152
页数
7页
分类号
TN958
字数
4824字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-130X.2013.12.023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
谭志国
国防科学技术大学电子科学与工程学院
9
42
4.0
6.0
2
鲁敏
国防科学技术大学电子科学与工程学院
12
69
4.0
8.0
3
郭裕兰
国防科学技术大学电子科学与工程学院
5
4
1.0
2.0
4
左超
国防科学技术大学电子科学与工程学院
4
4
1.0
2.0
传播情况
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引文网络
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1992(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(1)
二级参考文献(3)
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参考文献(1)
二级参考文献(3)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(0)
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2011(2)
参考文献(2)
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2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(7)
引证文献(1)
二级引证文献(6)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
激光成像数据
旋转角
粗拼接
ICP
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与科学
主办单位:
国防科学技术大学计算机学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-130X
CN:
43-1258/TP
开本:
大16开
出版地:
湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学计算机学院
邮发代号:
42-153
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
8622
总下载数(次)
11
总被引数(次)
59030
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