基于标志点的多视三维数据自动拼接方法

• 作者: 吕乃光 娄小平 梁云波 邓文怡
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 多视拼接 匹配
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 视觉测量技术
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.01.007

摘要

为了实现多视三维数据的自动拼接,提出了一种数据拼接方法.利用标志点的空间特征不变性,通过引入距离矩阵和匹配信息表,根据匹配标志点之间的约束关系,实现了标志点的匹配,同时利用相邻区域测量数据之间的关系,基本消除了匹配歧义问题.运用奇异值分解法求解旋转矩阵R和平移向量T,实现测量数据拼接.多视拼接实例表明,本算法具有较强的鲁棒性,能够实现对多视数据的快速,自动拼接,具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕乃光	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	45	412	11.0	19.0
2	娄小平	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	107	666	14.0	23.0
3	邓文怡	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	26	245	8.0	15.0
4	梁云波	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	4	45	2.0	4.0