基于标志点的三维数据拼接方法研究

• 作者: 秦绪红 程俊廷 赵杰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多视点云 拼接 三维重构 逆向工程
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TB21
• 字数: 2184字
• 语种: 中文

摘要

在三维测量领域,为了获取物体表面完整的三维数字信息,常常需要对物体进行多角度或分区域测量,最终获得不同坐标系下的多视点云数据,然后将该数据转换到同一坐标系,从而实现点云的拼接(point cloud registration).对点云数据进行高效、准确的拼接是三雏扫描仪获取物体深度信息的关键技术之一,就此技术常用的基于标志点的ICP,SVD和四元数法做了阐述,并对各算法的拼接结果进行了实验对比.实验表明:SVD和四元数算法精度相当,ICP法能较好地实现物体的三维数据拼接,精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊廷		35	162	8.0	11.0
2	赵杰		45	167	7.0	9.0
3	秦绪红		2	11	2.0	2.0