基于ARM的精确变量施肥控制系统的设计

• 作者: 王悦刚 赵海鹏 陈广大 陈思睿
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 农学
• 关键词: ARM微处理器 变量施肥 PID调节
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: S123
• 字数: 1643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.04.031

摘要

本文介绍了一种基于ARM微处理器的精确变量施肥控制系统。该系统以STM32F103RC微处理器作为控制核心，采用永磁有刷直流电机驱动排肥机构的施肥方式。通过检测机具前进速度与排肥轴转速构成闭环反馈，通过PID调节实时控制各个驱动电机根据设定值来自动调节排肥量，保证排肥量均匀以实现精确变量施肥。通过大量田间试验证明，该系统稳定可靠，施肥均匀，作业效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈广大	北华大学电气信息工程学院	15	57	5.0	7.0
2	赵海鹏	北华大学电气信息工程学院	3	11	1.0	3.0
3	王悦刚		1	0	0.0	0.0
4	陈思睿	北华大学电气信息工程学院	2	7	1.0	2.0