水平臂塔机荷重减摆研究

• 作者: 刘小凡 李晓明 阳云华
• 来源期刊: 建筑机械(上半月)
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 MATLAB 分析力学 LQR控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 71-74
• 分类号: TH213.3
• 字数: 1575字
• 语种: 中文

摘要

针对水平臂塔机荷重运动的特点,根据分析力学建立了变幅小车—吊绳—吊重的摆动模型,将模型线性化后,对荷重摆动进行MATLAB仿真,基于LQR控制理论对系统状态进行闭环控制,能够快速、有效地实现吊重减摆和小车车轮的定位.通过对两种不同小车运行速度下的减摆控制对比,验证了大幅提高小车运行速度的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳云华	中联重科股份有限公司建设机械关键技术国家重点实验室	9	7	2.0	2.0
2	刘小凡	中联重科股份有限公司建设机械关键技术国家重点实验室	4	0	0.0	0.0
3	李晓明	中联重科股份有限公司建设机械关键技术国家重点实验室	2	2	1.0	1.0