起落架磁流变减摆器模糊PID控制算法的研究

• 作者: 李莹 王博 祝世兴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 非线性摆振模型 磁流变减摆器 半主动控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: V226.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.02.022

摘要

为了减小飞机机轮的摆振,提高飞机乘坐的舒适性和驾驶的安全性,将磁流变控制技术应用于飞机起落架减摆器,实现减摆器阻尼力的实时智能控制;针对磁流变减摆器,建立了飞机起落架摆振的半主动控制非线性动力学模型,设计了模糊PID控制算法,并使用Matlab/Simulink建立了半主动控制仿真模型;通过调节流过磁感线圈的电流大小改变磁流变减摆器的阻尼力,从而减小机轮摆动实现半主动控制;通过动力学仿真,在给定速度下分别对比未安装减摆器、被动控制下以及半主动控制下机轮摆角、侧向位移、侧滑角随时间变化的曲线,结果表明了模糊PID控制算法的正确性和可行性,该控制策略可以较好的抑制机轮的摆振,同时也表明模糊PID控制算法具有良好的可控性,减摆效果也明显优于传统的被动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝世兴	中国民航大学航空工程学院	93	255	7.0	9.0
2	王博	中国民航大学航空工程学院	9	49	3.0	7.0
3	李莹	中国民航大学航空工程学院	1	3	1.0	1.0