整机起落架的半主动控制落震仿真分析

• 作者: 任潘婷 许锋 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
• 来源期刊: 航空工程进展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 整机起落架 油气式缓冲器 模糊PID控制 3D-1D联合仿真 落震分析
• 年，卷（期）: 2023,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 105-113
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.04.11

摘要

半主动控制技术在起落架上的应用局限于单起落架或磁流变式起落架，整机起落架的研究对半主动控制的实际应用更有价值。采用LMS Virtual.lab Motion建立整机虚拟模型，以单腔式油气缓冲器为研究对象，分析被动控制和半主动控制的力学模型，在AMESim中搭建油气式缓冲器仿真模型；基于模糊控制理论和变阻尼节流阀半主动控制原理，在MATLAB/Simulink中设计模糊控制器，将控制器模型集成到AMESim中实现对阻尼孔的实时控制；通过机械、液压、控制的3D-1D联合仿真分析被动控制和半主动控制下整机落震的仿真结果。结果表明：落震工况下，半主动控制响应速度快，前、主起落架的缓冲支柱垂向载荷峰值分别降低了20.5%和13.1%，缓冲效率高于被动控制；机身垂向加速度峰值降低了23.2%，并更快趋于稳定，提高了乘坐舒适性。