数控机床用多步进电机伺服系统控制

• 作者: 刘景林 王帅夫
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 步进电机 插补算法 大脑情感学习 可变步长
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 80-86
• 页数: 7页
• 分类号: TG383.6
• 字数: 4314字
• 语种: 中文

摘要

针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电机伺服控制方法.依据混合式步进电机存在参数非线性以及轴向、径向磁场强耦合的特点,采用不依赖被控对象模型的大脑情感学习控制算法.通过分析两相混合式步进电机的磁网络模型,得到了反电动与转子转速的关系,为控制系统提供速度反馈.运用自适应插补算法,使得多电机间协调运动从而减小轮廓误差.通过分析实验结果,表明运用大脑情感学习控制算法能够克服两相混合式步进电机时变的参数带来的影响,有效提高电机的响应速度和带载能力.自适应插补算法能够根据不同轮廓曲线控制多电机协调运动,提高了加工精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	王帅夫	西北工业大学自动化学院	7	80	4.0	7.0