用于路面车辙检测的线结构光图像处理流程

• 作者: 孙立军 宁国宝 李莉 谭生光
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路面变形 路面检测 车辙检测 图像处理 线结构光
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 710-715
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2013.05.013

摘要

分析了激光线结构光车辙检测原理,提出了适应沥青路面纹理特征和技术状况的线结构光图像处理流程,包括路面横断面曲线提取和车辙特征参数提取.其中路面横断面曲线提取由光心提取、光心连接和光心曲线平滑实现.基于高斯拟合的光心提取用于确定线结构光位置,光心连接用线性插值得到完整的路面横断面曲线,而光心曲线平滑则可削弱路表纹理及其他干扰因素的影响.车辙特征参数提取在获取横断面包络线的基础上实现,最大车辙深度和曲线填充面积均可作为车辙评价参数,而路面横断面曲线也可用于路面横向变形特征的描述.模拟车辙试验表明,线结构光检测可以精确测量车辙深度,提出的图像处理流程具备可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立军	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	457	9588	52.0	72.0
2	李莉	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	124	868	14.0	23.0
4	宁国宝	同济大学汽车学院	29	665	14.0	25.0
7	谭生光		8	20	2.0	4.0