焊缝结构光图像处理与特征提取方法

• 作者: 张雷 赵军 赵继
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 图像处理 结构光 焊缝磨抛
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

为实现焊缝磨抛自动化,将双CCD相机与激光器搭载于磨抛机器人上,构成机器人视觉导航和检测系统.根据机器人与焊缝特征点之间空间位置的相关性,构造动态感兴趣区域(ROI),提出了一种提取焊后焊缝结构光特征线的快速算法,该算法可将图像处理区域缩小到原来的1.49％,从而极大地提高了运算效率.在动态ROI内,对图像进行分析,针对焊缝结构光图像的特点,对图像的预处理过程进行了优化,采用动态高斯平滑模板处理直方图,改进了阈值计算方法.在此基础上,提取焊缝激光带的特征线,并进行了实验研究.研究结果表明,视觉系统稳定可靠,提出的算法能够快速地锁定动态ROI,可准确地提取结构光特征线,从而为磨抛机器人视觉导航和检测奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	吉林大学机械科学与工程学院	88	644	13.0	21.0
2	赵军	吉林大学机械科学与工程学院	49	239	9.0	14.0
3	赵继	吉林大学机械科学与工程学院	62	540	13.0	19.0