自动导引车车载控制系统的研究与设计

• 作者: 杨明 王冰 王春香 胡彬
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 嵌入式系统 车载控制器 数字信号控制器 车辆调度
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2836字
• 语种: 中文

摘要

在当前自动导引车(AGV)应用中,采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题；而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足.对此,研究并设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的AGV控制器.具体给出了AGV车载控制系统的硬件设计,并开发了基于Dijkstra算法的AGV调度控制软件.试验结果表明,AGV控制系统具有较好的可行性和一定的推广使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	杨明	上海交通大学电信学院	140	1026	16.0	25.0
3	王冰	上海交通大学电信学院	51	346	12.0	16.0
4	胡彬	上海交通大学电信学院	14	116	7.0	10.0