自动导引小车的优化设计与实现

• 作者: 周玉嵘 李至东 杨路思 程望斌 陈久
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: STM32 自动导引小车 智能控制 路径识别 磁导式
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一套磁导式AGV导引控制系统,对控制系统整体方案进行了验证,对硬件电路系统的主要功能模块进行了设计.主要功能模板包括STM32核心模块、L298N电机模块、SS41F磁敏传感器模块、LED与蜂鸣器等.软件设计采用Keil uVision5进行系统仿真与实验,并结合ST-Link进行设计与处理.所设计的导引小车基本实现了自动导引控制功能,可为载物AGV设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程望斌		68	249	9.0	12.0
2	陈久		1	0	0.0	0.0
3	杨路思		1	0	0.0	0.0
4	李至东		1	0	0.0	0.0
5	周玉嵘		1	0	0.0	0.0