基于卷积神经网络的自动行驶小车研究与设计

• 作者: 俞超 王丽君 钟皇平
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 卷积网络 自动驾驶 深度神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 46-50,98
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2018.06.009

摘要

针对车辆的自动驾驶问题,提出了一种卷积神经网络模型,并设计制作了一辆小车实现了自动驾驶.使用开源神经网络构建工具Tensorflow进行神经网络模型的构建和训练,用车载笔记本电脑实现神经网络的训练和计算;使用CAD工具设计小车车体,用一枚前置摄像头采集环境信息;在实际道路上收集数据并训练神经网络模型,在未收集过训练数据的道路上进行测试.测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽君	文华学院信息学部	9	17	2.0	3.0
2	俞超	杭州电子科技大学计算机学院	2	0	0.0	0.0
3	钟皇平	杭州电子科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0