自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

• 作者: 武少飞 王小轶
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 舞台吊杆 自适应模糊PID控制 变速控制 实时性 零速停靠
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP20
• 语种: 中文

摘要

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题.结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制.利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机.系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小轶	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所光电系统部	2	6	1.0	2.0
2	武少飞	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所光电系统部	2	6	1.0	2.0