超磁致伸缩致动器的数学模型和控制技术

• 作者: 孙英 曹淑瑛 王博文 黄文美
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩 磁化机制 数学模型 磁滞非线性 控制技术
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 6-13
• 页数: 8页
• 分类号: TM274
• 字数: 4874字
• 语种: 中文

摘要

采用超磁致伸缩材料Terfenol-D可以研制出推进力大、量程大、纳米级分辨率的超磁致伸缩致动器,在超精密加工、精密定位、机器人以及微型机电系统等领域有着广阔的应用前景.本文对超磁致伸缩材料的磁化机理、超磁致伸缩致动器的非线性模型、控制技术及精密位移控制系统作了较为详细的评述,并指出了超磁致伸缩致动器的模型与控制技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博文	河北工业大学工程电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室	86	900	18.0	27.0
2	曹淑瑛	河北工业大学工程电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室	23	455	13.0	21.0
3	黄文美	河北工业大学工程电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室	41	443	12.0	20.0
4	孙英	河北工业大学工程电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室	42	301	11.0	15.0