无人机电力巡检中光纤IM U数据采集系统设计

• 作者: 朱庄生 赵伟高
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 电力巡检 FPGA 光纤IMU 数据采集系统 上位机
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

无人机电力巡检作为处理电力线路日常维护和应急处置的高效手段，已逐步取代传统的巡检方式而被广泛应用。为实现电力线路的安全巡检，针对无人机电力安全巡检的飞行平台和特殊环境，在此设计了一种光纤IMU数据采集系统，通过石英加速度计和光纤陀螺仪敏感载体的加速度和角速度信息，利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I/O接口，实时采集其输出的原始脉冲数据，并利用多个数字温度传感器通过分布式网络点测试结构实现对光纤IMU多点温度信息的采集。最后将数据打包发送给上位机进行存储、分析和滤波等处理，从而计算出无人机电力巡检所需的位置、速度和姿态等信息，最终实现无人机电力线路的安全巡检工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庄生		20	106	6.0	9.0
2	赵伟高		2	20	2.0	2.0