柔性数控装配平台手持单元的设计

• 作者: 梅寒 汪苏 苗新刚
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 柔性数控装配平台 手持单元 ARM嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 数控机床世界
• 页码范围: 146-147,126
• 页数: 3页
• 分类号: TG68
• 字数: 1375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2013.04.060

摘要

基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态.同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能.根据实际需要选择了总线和功能芯片,设计了电路结构和整体软件结构,并编写了软件代码.在实验室以及实际的数控装配平台上进行了测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏	北京建筑工程学院机电与汽车工程学院	15	40	4.0	5.0
2	苗新刚	北京建筑工程学院机电与汽车工程学院	12	30	4.0	4.0
3	梅寒	北京建筑工程学院机电与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0