单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究

• 作者: 徐贵力 曾庆化 朱华 邓孝逸
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 动态背景 惯性信息辅助 目标检测 实时测距
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机控制
• 页码范围: 152-155,164
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.03.039

摘要

为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法.在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法.在初步解算距离情况下,研究针对摄像机俯仰角误差的测距补偿方法.实验结果表明,本文算法不仅能够完整检测和跟踪运动目标,并且便于准确快速求取运动目标到摄像机的距离,具有重要的工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐贵力	南京航空航天大学自动化学院	77	1137	16.0	32.0
2	朱华	南京航空航天大学自动化学院	41	544	12.0	22.0
3	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院	94	1216	17.0	32.0
4	邓孝逸	南京航空航天大学自动化学院	3	19	2.0	3.0