汽车ABS与AFS集成控制算法

• 作者: 丁能根 何勇灵 冯冲
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动防抱死系统 主动前轮转向 集成控制 逻辑门限值 前馈控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 138-143
• 页数: 6页
• 分类号: U461.3
• 字数: 4596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2013.02.003

摘要

提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法.采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法,该模型包含“Magic Formula”轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型.在Matlab/Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法.仿真结果表明:在对开路面上ABS与AFS的集成控制能够有效地缩短制动距离,提高车辆制动过程的方向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	何勇灵	北京航空航天大学交通科学与工程学院	35	319	10.0	17.0
3	冯冲	北京航空航天大学交通科学与工程学院	4	52	4.0	4.0