挠性系统的控制设计和H∞回路成形法

• 作者: 何朕 周荻 孟范伟 王广雄
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性系统 H∞回路成形 H∞范数 鲁棒性 性能指标
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1014-1020
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.21078

摘要

挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	64	576	14.0	18.0
2	周荻	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	603	14.0	21.0
3	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	52	485	13.0	19.0
4	孟范伟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	11	116	7.0	10.0