导引头稳定平台指向误差建模与参数标定

• 作者: 刘慧 宣明 朱明超 白杨 贾宏光 赵明
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导引头稳定平台 指数积公式 指向误差 遗传算法 参数标定
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 页码范围: 374-379
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4276字
• 语种: 中文

摘要

为提高两轴双框架导引头稳定平台的视轴指向精度，提出了一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。根据导引头稳定平台的光机结构特点，应用局部指数积(POE)公式建立了稳定平台的运动学模型与指向误差模型。并通过对机械结构的误差分析，将旋转轴偏差归结于框架的初始姿态误差，简化了指向误差模型。针对稳定平台误差参数标定问题，提出了一种基于最小二乘法的改进遗传算法。首先，将最小二乘法产生的次优解作为遗传算法的初始种群，并对一般遗传算法进行改进。然后，对优化的遗传算法进行数值仿真，得到满足要求的最优解。仿真结果表明：该算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	82	2369	24.0	48.0
2	宣明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	42	470	13.0	20.0
3	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
4	赵明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	40	556	10.0	23.0
8	白杨	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	31	418	10.0	20.0
9	朱明超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	273	10.0	16.0