应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定

• 作者: 刘慧 孙辉 罗安治 董文辉 贾宏光 赵明 马伍元
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2060-2068
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765.331
• 字数: 3742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152307.2060

摘要

为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法.根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运动学方程.然后,重新构造运动学方程,建立了由表示控制输入指向的矢量到实际指向矢量的线性化模型.最后,根据分步求解的思路,采用最小二乘法获得了由表示控制输入指向的矢量到实测指向矢量的映射矩阵,实现了指向误差的标定.实验结果显示:标定后偏航角与俯仰角误差均值分别由原来的92.63″和75.94″减小至2.86″和2.85″,标准差也分别由原来的95.01″和77.44″减小至11.11″和11.15″.结果表明:该标定算法在视轴工作空间中具有较高的精度和良好的稳定性,且方便易行,可广泛应用于各类光电设备的指向误差标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	82	2369	24.0	48.0
2	贾宏光		120	1499	18.0	33.0
3	孙辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	80	1873	25.0	41.0
4	董文辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	19	2.0	2.0
5	马伍元	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	44	4.0	6.0
6	罗安治	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	15	1.0	2.0
10	赵明		3	15	1.0	3.0