基于边缘检测滤波的机载激光雷达点云数据处理

• 作者: 何立恒 李杰 魏浩翰
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: Lidar 点云 滤波 分类
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 森林资源建设与保护
• 页码范围: 17-20,144
• 页数: 5页
• 分类号: S771
• 字数: 2308字
• 语种: 中文

摘要

机载激光雷达(Lidar)是一种主动式对地观测技术,可以直接获取点的三维坐标.Lidar点云数据的括滤波和分类,是Lidar数据处理的重要步骤.利用国际摄影测量与遥感协会ISPRS提供的实验数据,采用边缘检测滤波算法和线性卷积滤波算法对数据进行滤波,滤波后的图像表明,边缘检测滤波算法效果优于线性卷积滤波.采用基于Axelsson的改进的不规则三角格网加密方法进行点云分类,将Lidar点云分为以下8类:低点、孤立点、空中点、地面点、模型关键点、低于地表的点、建筑物点和植被点.分类后的Lidar点云数据都被分到了唯一的类别中,清楚地显示出地面信息.结果表明,采用的滤波和分类算法有效可行,对Lidar点云数据处理有重要的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	同济大学测绘与地理信息学院	488	8824	48.0	70.0
2	魏浩翰	南京林业大学土木工程学院	13	53	5.0	7.0
3	何立恒	南京林业大学土木工程学院	51	481	11.0	20.0