激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究

• 作者: 杨治 曾寰 涂起龙 井冈山大学电子与信息工程学院
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机载激光雷达 改进随机一致性采样 输电线 点云分割
• 年，卷（期）: 2023,（2）
• 页码范围: 100-107
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202302019

摘要

根据单档输电线空间分布特性，提出了改进随机采样一致的输电线点云分割方法。首先优化初始样本点选择原则、引入最小二乘原理参数求解等改进策略，提高了随机采样一致性算法输电线模型重建精度；然后以直线-抛物线方程为单根输电线识别的约束条件，利用逐根提取方式实现输电线激光点云分割。选择两组典型代表性的机载激光点云数据进行实验分析，该方法有效解决了数据缺失、点云噪声等复杂背景环境的输电线激光点云分割，准确率、召回率和整体精度最小值分别为99.19%、99.25%、99.10%。较之已有方法，本文方法具有点云分割精度高、算法普适性强的优势；随机采样一致性(RANSAC)算法是常见的激光点云分割方法，但该算法推广至输电线场景时存在点云分割效率低、抗噪性差等不足，不利于高精度的输电线模型重建及后续线路风险检测。