法向约束的多幅点云数据融合算法

• 作者: 曹巨明 梁新合 梁晋 郭成
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 法向约束 多幅点云 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2009.05.015

摘要

针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晋	西安交通大学机械工程学院	115	1236	18.0	31.0
2	郭成	西安交通大学机械工程学院	138	1533	21.0	29.0
3	梁新合	西安交通大学机械工程学院	10	283	7.0	10.0
7	曹巨明	西安交通大学机械工程学院	6	245	5.0	6.0