基于环视的道路标线检测与识别

• 作者: 杨明 王冰 王春香 顾霄琳
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 环视系统 道路标线 直方图 卡尔曼滤波 置信度
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航
• 页码范围: 233-236
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对传统道路标线检测系统采用前视摄像头易受车辆遮挡等问题,提出了一种基于环视的多类型道路标线检测与识别方法.该方法利用车辆四周的路面信息,根据近视野道路标线呈直线的特性,采用Hough变换提取环视图像主方向以矫正图像角度,然后建立x方向统计直方图提取行车线区域,对此区域建立y方向统计直方图进一步提取标线特征,通过特征分析识别道路标线的虚实和线数信息,利用HSV色彩分析获取颜色信息.最后分别用卡尔曼滤波器和置信度度量方法对检测和识别结果进行滤波并实现检测.实验结果表明该方法对环视图像中的道路标线有很高的检测率和识别率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机器人研究所	66	558	12.0	21.0
2	杨明	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	140	1026	16.0	25.0
3	王冰	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	51	346	12.0	16.0
4	顾霄琳	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	1	8	1.0	1.0