基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位

• 作者: 李中轶 李林 甘宏 罗文婷 郭建钢
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 边缘检测 图像处理 改进Canny算法 车道标线自动识别
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 1253-1260
• 页数: 8页
• 分类号: U412.6
• 字数: 5514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2018.06.022

摘要

在自动化道路病害检测过程中,检测车的横向偏移会导致路面病害横向定位的误差,通过边缘检测算法对标线进行自动识别及定位,可消除病害横向定位的误差.但传统Canny边缘检测算法存在对标线边缘识别不全,噪声、伪边缘较多的问题.因此本文对Canny算法进行改进:采用维纳滤波替代高斯滤波以滤除噪声;利用OTSU法自适应地选取图像阈值;提出划定准偏区域以滤除路面干扰并提高边缘完整识别率.研究结果表明:与其他边缘检测算法相比,该算法检测出的边缘像素总数分布在900～2 000,与标准值1 352较为符合,8连通域数与边缘像素总数、4连通域数的比值分别分布在0～0.04和0～0.29,在抑制噪声、剔除伪边缘及路面干扰、边缘识别连续性和单一边缘响应方面实际应用效果较好;人工法验证结果表明该算法定位标线结果与实际值的吻合度高达99％,可在同步采集的3D激光图像上进行路面病害横向定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建钢	福建农林大学交通与土木工程学院	76	403	12.0	16.0
2	李林	福建农林大学交通与土木工程学院	23	57	4.0	7.0
3	罗文婷	福建农林大学交通与土木工程学院	10	31	3.0	5.0
4	甘宏	福建农林大学交通与土木工程学院	2	23	2.0	2.0
5	李中轶	福建农林大学交通与土木工程学院	2	20	2.0	2.0