线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征

• 作者: 任夏楠 邓兆祥
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 龙柏格 能观规范型 能观性 线性系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 1-10
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法.通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性.同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
5	任夏楠	重庆大学机械传动国家重点实验室	11	74	5.0	8.0