MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件

• 作者: 宋文忠 江宁强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性系统 能控规范型 极点配置 能控性指数
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 866-868
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.034

摘要

线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下,MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关.如果两者之差大于1,就可能在控制矩阵B中除第l行(l=m i=1∑μi,1≤m≤r)以外的位置上出现非零元.结果表明,用Luenberger能控规范型方法进行极点配置有一定的局限性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋文忠	东南大学自动化研究所	57	1205	18.0	34.0
2	江宁强	南京理工大学自动化学院	16	25	3.0	4.0