不确定非线性系统自适应镇定的充要条件

• 作者: 佘焱 姜建国 张嗣瀛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 非最小相位系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 929-933
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.015

摘要

研究了一类相当广泛的包含未知参数的非线性控制系统的自适应鲁棒控制问题,这类系统的标称系统包含一些非最小相位非线性系统和一些不存在相对阶的非线性系统.其未知定常参数是线性的.在一定假设条件下,对该类系统给出了存在自适应控制器的充要条件,并采用backstepping方法给出了控制器的设计步骤.所得主要结论没有用到增长性假设、最小相位假设和相对阶的假设.同时,还给出了不存在相对阶及非最小相位的非线性系统的例子,对于后者给出了控制器的设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜建国	上海交通大学电气工程系	115	1201	19.0	30.0
2	张嗣瀛	东北大学自动控制系	168	1643	19.0	29.0
3	佘焱	上海交通大学电气工程系	34	167	7.0	11.0