基于H∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法

• 作者: 李海涛 杨莲慧 韩邦成
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 框架伺服系统 振动抑制 混合灵敏度 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 937-942
• 页数: 6页
• 分类号: TP275|TP13|V488|TH113
• 字数: 4217字
• 语种: 中文

摘要

针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法.结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振频率点,并将由于谐波减速器引起的谐波扭转力矩作为系统输出端的扰动,在速度环中设计了基于混合灵敏度的H∞控制器来抑制该扰动,从而抑制框架伺服系统的谐振.以1 000 N·m·s的控制力矩陀螺框架伺服系统为研究对象进行仿真及实验,结果表明,该控制方法有效地抑制了框架伺服系统的机械谐振,提高了框架伺服系统的速率输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩邦成	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	66	708	16.0	23.0
3	李海涛	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	36	204	8.0	12.0
7	杨莲慧	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	4	13	2.0	3.0