残差迭代的异常同名点拉近算法

• 作者: 丁鸽 田茂 花向红 陈西江
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云配准 六参数 同名点 粗差 残差迭代
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 语种: 中文

摘要

在六参数模型的基础上,提出残差迭代的异常同名点拉近算法,即对异常同名点进行误差分解,通过将配准残差不断传递给异常同名点,改变参考坐标系下的异常同名点坐标,不断拉近参考同名点与目标同名点,最终使两个坐标系下同名点的距离差满足配准精度要求,从而实现异常同名点残差弱化的过程.通过对多站同名点扫描获得的数据,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花向红		231	1923	21.0	30.0
2	陈西江		9	120	5.0	9.0
3	田茂		67	555	14.0	20.0
4	丁鸽		5	42	3.0	5.0