保持特征的点云迭代简化算法

• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 点云简化 曲率 局部采样密度 评估函数 特征保持
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1273-1275
• 页数: 3页
• 分类号: TP
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.04.077

摘要

提出了一种特征保持的三维点云迭代简化算法。首先对点云模型构造KD树结构，计算采样点的◢k◣邻域，然后利用点云模型的局部几何信息作为参数，包括局部采样密度、采样点的精度和曲率，计算评估函数值，迭代删除评估函数值最小的点。实验结果表明，算法在简化点云数据的同时，能有效去除噪声数据，而且很好地保留了原始模型的特征信息。