特征保持的点云光顺算法

• 作者: 孙玉春 宋大虎 李忠科 王忠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云光顺 曲率 主成分分析 特征保持
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1498-1501
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.11.014

摘要

提出了一种特征保持的三维点云光顺去噪算法。首先对点云模型构造 kd 树结构，计算采样点的k邻域，然后把点云模型的局部几何信息，包括邻域点间距离、法向夹角、曲率等作为特征参数，根据其特征性强弱将采样点沿法向方向移动不同距离来实现点云去噪。实验结果表明，算法既能有效去除噪声，又能很好地保留原始模型的特征信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李忠科		38	310	9.0	15.0
2	王忠		18	128	7.0	10.0
3	宋大虎		5	54	3.0	5.0
4	孙玉春		23	127	7.0	10.0