特征保持的点云精简技术研究

• 作者: 史宝全 张晓强 梁晋 舒挽
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 点云简化 聚类 均值漂移
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TH16
• 语种: 中文

摘要

为了在保持特征的基础上有效地简化点云数据,提出了基于聚类的点云精简算法.对点云进行三维栅格剖分,在每个栅格中选取1个代表点作为初始类核心,然后将点云中其他数据点归入欧氏距离最近的初始类中,遍历各个类,若类内某两点的法向量偏差大于给定带宽则对该类进行迭代细分,并对各个类进行均值漂移处理,将得到的局部模态点取代该类,从而实现点云简化.以手机外壳、人头、麻花钻为典型实例,对具有不同表面特征的点云数据进行了验证.结果表明,该算法能对点云数据进行直接而有效的精简,在曲率变化大、附加特征多的表面仍能很好地保留原始模型的几何形状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晋	西安交通大学机械工程学院	115	1236	18.0	31.0
2	史宝全	西安交通大学机械工程学院	6	69	4.0	6.0
3	张晓强	西安交通大学机械工程学院	12	163	7.0	12.0
4	舒挽	西安交通大学机械工程学院	1	45	1.0	1.0