散乱点云精简的一种改进算法

• 作者: 张建生 蔡勇 陈达枭
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: K邻域 拟合平面 累加距离 法向量夹角 包围盒
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2841-2843
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.09.064

摘要

非接触式扫描获取的散乱点云数据存在大量冗余.为方便模型重构,点云数据精简是不可或缺的点云预处理步骤.提出一种散乱点云数据精简的改进算法,首先将包围点云数据的最小包围盒划分成若干个子空间,根据每个含有点的子空间获取K邻域点集的拟合平面,计算K邻域中各点到拟合平面距离的累加和.对各个K邻域的距离累加和升序排列,根据预定精简百分比,将包围盒划分为待保留和待删除两个区域,实现了对同一数据在不同区域采用不同算法完成不同比例的精简.实例验证表明,该算法在保留几何特征的同时,更能有效地避免空白区域,且提高了计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡勇	西南科技大学制造科学与工程学院	111	1032	16.0	26.0
2	张建生	西南科技大学制造科学与工程学院	24	188	6.0	13.0
3	陈达枭	西南科技大学制造科学与工程学院	1	11	1.0	1.0