散乱点云的补偿滤波

• 作者: 曹巨名 梁新合 梁晋 王永信 郭成
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 散乱点云 双边滤波 体积保持
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 91-94,111
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对散乱点云的滤波问题,提出了一种体积保持的滤波方法.由于采用双边滤波器对散乱点云模型多次迭代滤波时,在高曲率区域会产生较大的形状变形,因此提出一种新的补偿量滤波算子,对滤波移动量进行平滑处理,获得形状补偿量,并依据形状补偿量将降噪点位置向原始位置方向调整,从而减少了滤波产生的形状变形.实验表明,该方法具有减小体积收缩的能力,对于噪声点云模型滤波,该方法简单、有效,与传统的双边滤波相比,能够减少滤波中的变形,获得具有更多细节特征的点模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晋	西安交通大学机械工程学院	115	1236	18.0	31.0
2	郭成	西安交通大学机械工程学院	138	1533	21.0	29.0
3	梁新合	西安交通大学机械工程学院	10	283	7.0	10.0
7	曹巨名	西安交通大学电子与信息工程学院	1	4	1.0	1.0
8	王永信	西安交通大学机械工程学院	12	224	4.0	12.0