点云数据特征点提取方法的比较

• 作者: 杨斌杰 鲁铁定
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 三维激光扫描 点云数据 特征点提取
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 地球科学
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: P225.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13990/j.issn1001-3679.2015.01.003

摘要

点云特征的提取在城市、地质等领域有非常重要的使用价值.特征点是最基本的几何特性和纹理特征的特征基元,其不会因为坐标系的改变而发生变化.通过用不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征.通过对利用法矢、曲率和体积积分不变量3种不同的特征点提取方法进行比较,并通过Matlab进行特征点提取实验并分析情况,对其优缺点及适用性进行探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁铁定	东华理工大学测绘工程学院	113	1082	16.0	28.0
2	杨斌杰	东华理工大学测绘工程学院	2	29	2.0	2.0