基于DSP的直流电机模糊PID控制系统的研究与仿真

• 作者: 刘国志 吴雪梅 张富贵 沈明明 陈宇熠
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 DSP 模糊PID控制 MATLAB仿真 变量喷雾
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与信息工程
• 页码范围: 273-278
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.06.066

摘要

设计一种采用数字信号处理器(DSP) TMS320F2812为微控制器的直流电机控制系统,分析了直流电机的调速原理,阐述该控制系统的硬件结构、软件流程和控制算法,并使用Matlab/Simulink搭建控制系统的原理图,对控制系统进行仿真试验.结果分析表明:以DSP为控制器并结合参数自适应模糊PID控制的控制系统,具有响应速度快、稳定性高、超调量小等特点,较好地满足变量喷雾的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张富贵	贵州大学机械工程学院	102	369	10.0	14.0
2	沈明明	贵州大学机械工程学院	11	67	5.0	7.0
3	刘国志	贵州大学机械工程学院	6	30	4.0	5.0
4	陈宇熠	贵州大学机械工程学院	6	30	4.0	5.0
5	吴雪梅	贵州大学机械工程学院	72	323	9.0	14.0