基于时变内流的柔性立管自适应边界控制

• 作者: 刘屿 吴忻生 邬依林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性立管 自适应控制 边界控制 内流动力学 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 618-624
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.21062

摘要

针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘屿	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	149	8.0	11.0
2	吴忻生	华南理工大学自动化科学与工程学院	50	655	15.0	23.0
3	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0