一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法

• 作者: 刘诗斌 张韦 王永波 秋颂松 陈露兰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 误差补偿 误差模型 磁传感器 角速率基准
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1700-1703
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5.33|TP212
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.12.015

摘要

根据微型航姿测量系统各传感器的特点,研究出了一种基于磁传感器输出的MEMS陀螺标定方法,并根据MEMS陀螺误差参数模型设计相应的补偿算法,分别对MEMS陀螺的零偏和标度因数误差进行了补偿。与传统标定方法相比,该方法实现简单,适用于现场标定。实验结果表明,该标定方法能够有效地提高MEMS陀螺测量精度,补偿后陀螺在静态条件下2 min内,俯仰角漂移小于0.035o,倾斜角漂移小于0.15o,航向角的漂移小于0.2o。当陀螺三轴均有角速率输入时,在角速度小于25o/s情况下误差都能保持在依2o以内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张韦	西北工业大学电子信息学院	4	38	3.0	4.0
2	刘诗斌	西北工业大学电子信息学院	84	743	15.0	22.0
3	秋颂松	西北工业大学电子信息学院	4	32	3.0	4.0
4	王永波	西北工业大学电子信息学院	2	16	2.0	2.0
5	陈露兰	西北工业大学电子信息学院	1	8	1.0	1.0