MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

• 作者: 杨卓鹏 祝燕华 蔡体菁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: MIMU GPS 磁传感器 信号处理
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 66-68,106
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.12.018

摘要

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究.用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR(3)误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿.通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	83	827	17.0	24.0
5	祝燕华	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	14	154	7.0	12.0
9	杨卓鹏	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	2	46	2.0	2.0