嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用

• 作者: 宋执环 龚真春
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微型惯性测量系统(MIMS) GPS 嵌入式组合导航系统 数据流图 RTLinux
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 108-110
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.09.035

摘要

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-0EM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统.根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋执环	浙江大学控制科学与工程学系	140	1808	23.0	36.0
2	龚真春	浙江大学控制科学与工程学系	6	105	5.0	6.0