多传感器组合导航系统设计

• 作者: 刘鹰 赵琳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多传感器系统 组合导航系统 联合滤波 X2检验
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 34-39
• 分类号: U666.125
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.04.006

摘要

介绍了多传感器组合导航系统的设计方法,从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法.本文设计的多传感器组合导航系统方案合理,数据处理精度高,算法计算量小,可靠性高,具有较高的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	刘鹰	哈尔滨工程大学自动化学院	18	206	8.0	14.0