基于MIMU/GPS的组合导航设计及实验

• 作者: 杨金显 袁赣南
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航弹 MIMU/GPS 组合导航系统 改进的Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 285-294
• 页数: 10页
• 分类号: V249.32|U666.16
• 字数: 5631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.02.017

摘要

根据航弹和MEMS技术特点设计了基于MIMU/GPS的组合导航系统.MIMU采用模块化设计,提高了可靠性;参考JDAM的性能指标,计算各模块指标;采用一种双频圆极化微带天线改善天线的宽带宽角特性,提高了GPS接收机灵敏度;借助GPS广域差分增强系统得到精密GPS星历和广域差分电离层网格改正数,有效解算定位精度提高了10倍以上.根据需求,合理简化组合导航数学模型并采用改进的模糊自适应Kalman滤波,仿真和实验表明,该设计满足制导精度在5 m以内的要求;并可在国产导航系统成熟的条件下,实现平稳过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁赣南	哈尔滨工程大学自动化学院	88	644	14.0	19.0
2	杨金显	哈尔滨工程大学自动化学院	4	43	4.0	4.0