低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

• 作者: 吴成富 张治生 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 导航算法
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 62-65
• 分类号: V249.32
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.10.017

摘要

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大.随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点.针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型.利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果.通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
4	张治生	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	7	49	5.0	7.0