基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法

• 作者: 李姣姣 王东波 谭志斌 赵汝准 赵祚喜
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: MEMS SGT320E转台 惯性传感器检测
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 10-14
• 字数: 2521字
• 语种: 中文

摘要

运动学参数的可靠与准确测量,对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义.设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法.对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量,采用 Matlab 软件分析试验数据,并将分析后的数据与传感器数据手册上的相关性能指标进行对比,结果表明该方法能够通过误差校正提高MEMS传感器精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	67	1164	17.0	32.0
2	赵汝准	华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	3	33	3.0	3.0
3	谭志斌	华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	3	29	3.0	3.0
4	李姣姣	华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	2	11	2.0	2.0
5	王东波	华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0