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基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化
基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化
作者:
周鸣川
童俊华
蒋焕煜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
穴盘苗
自动移钵
路径优化
遗传算法
摘要:
设施农业钵苗培育中,穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节.自动移钵路径是指末端执行器自原点出发,从移栽穴盘中逐一抓取健康钵苗补种到目的穴盘,直到完成回到出发点.该移钵路径问题与旅行商问题(TSP)具相似性,目标函数均为总路径长度,但其约束条件也具有特殊性.基于遗传算法提出了一套适合求解移钵路径优化问题的模型算法,并对算法的有效性进行了典型算例分析.模拟结果表明该算法得到的优化路径长度较常规采用的固定顺序路径长度要优,移栽完50株钵苗优化幅度8.5%以上,路径缩短3.7m以上,平均运算时间0.65 s.算法使得移钵路径得到了优化,且满足移钵机器人实时性要求,移栽效率进一步得到了提高.
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混合蛙跳算法
穴盘苗
移钵路径
邻域搜索
基于遗传算法的盘式制动器优化设计研究
盘式制动器
优化设计
遗传算法MATLAB
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文献信息
篇名
基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化
来源期刊
农业机械学报
学科
农学
关键词
穴盘苗
自动移钵
路径优化
遗传算法
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
农业装备与机械化工程
研究方向
页码范围
45-49,26
页数
分类号
S24
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2013.04.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蒋焕煜
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
30
1099
21.0
30.0
3
周鸣川
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
5
74
4.0
5.0
4
童俊华
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
3
80
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
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参考文献(2)
二级参考文献(3)
2010(2)
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二级参考文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
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引证文献(4)
二级引证文献(20)
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引证文献(3)
二级引证文献(30)
2019(44)
引证文献(2)
二级引证文献(42)
2020(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
研究主题发展历程
节点文献
穴盘苗
自动移钵
路径优化
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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