基于三维感知技术的卸船机取料点连续自动定位方法

• 作者: 曹小华 胡金涛
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 抓斗卸船机 三维轮廓 感知技术 自动定位
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: U653
• 字数: 3667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2013.01.019

摘要

针对自动化抓斗卸船机作业过程中难以实现抓取位置的连续自动定位的难题,提出了一种基于三维轮廓感知技术的抓斗卸船机连续自动定位的方法.该方法利用三维感知技术,实现对散货料堆的实时三维成像与表面结构恢复,在此基础上将一种新的取料点算法应用到卸船过程中,结合传感器技术等实现了抓斗卸船机的连续自动定位,实验结果证明了该方法的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹小华	武汉理工大学物流工程学院	38	158	7.0	11.0
2	胡金涛	武汉理工大学物流工程学院	2	11	2.0	2.0