基于Prandtl-Ishlinskii模型的超磁致伸缩驱动器实时磁滞补偿控制

• 作者: 孟光 彭志科 杨斌堂 赵寅
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩驱动器 磁滞 Prandtl-Ishlinskii模型 逆模型 实时补偿
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 124-130
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TM274
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132101.0124

摘要

针对超磁致伸缩驱动器(GMA)存在复杂的磁滞非线性易降低系统性能,导致系统不稳定的问题,建立了可以精确描述磁滞现象的模型并提出了合适的驱动控制方法.首先,基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对GMA磁滞建模,并采用最小均方法(LMS)进行模型参数辨识,模型预测误差为0.0379 μm.接着,通过对PI模型解析求逆进行实时补偿控制,从而有效减小磁滞误差,补偿控制误差为0.309 μm.实验结果证明,PI模型可以精确描述GMA磁滞现象,且具有计算简单,磁滞跟踪能力强的优点.基于该模型的实时磁滞补偿控制方法可以有效减小磁滞误差,提高GMA实时驱动定位控制精度,是实现GMA精密驱动控制的一种有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟光	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	206	2435	25.0	38.0
2	杨斌堂	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	22	112	5.0	10.0
3	彭志科	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	28	92	5.0	9.0
4	赵寅	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	3	45	2.0	3.0